Huisvrouw fingaring en haar poesje laten zien

Vaginaal vingeren wordt juridisch en medisch digitale penetratie of digitale penetratie van de vagina genoemd. De term "digitaal" krijgt zijn betekenis van het Engelse woord 'digit', wat verwijst naar een vinger, duim of teen. Vingeren kan ook bestaan uit het gebruik van vingers om de anus te stimuleren. Wanneer iemand andermans vulva of vagina vingert, is dit een vorm van handmatige seks, en is analoog aan een aftrekbeurt (handmatige stimulatie van de penis). Het kan worden gebruikt voor seksuele opwinding of voorspel, een hele seksuele ontmoeting vormen of worden gebruikt als niet-penetrerende seksuele activiteit. Vingeren op de eigen vulva of vagina is een vorm van masturbatie.